Compatible Smartphones
Air Drone Parrot
  • Article posté le 2 mars 2015
Air Drone 1 Parrot

L'AR.Drone est un hélicoptère quadrirotor qui peut se piloter avec un appareil sous iOS, Android ou Symbian (téléphones Nokia) via une liaison Wi-Fi. Il est principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués tels qu'une caméra frontale pour le pilotage, une seconde verticale pour la stabilisation, un accéléromètre trois axes, deux gyroscopes, deux émetteurs récepteurs à ultrasons permettant de calculer l'altitude, de nombreux capteurs ainsi qu'un ordinateur embarqué fonctionnant sur noyau Linux.

Grâce à la caméra frontale dont les images sont retransmises sur l'écran du smartphone, le pilote peut voir sur l'écran de son terminal de contrôle (iPhone, iPad ou équipement Android) ce que « voit » la caméra du drone comme s'il était dans le cockpit. Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètre de l'iPhone. Sur certaines applications des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre les rotors, etc. Si la liaison Wifi vient à se couper, le drone dispose d'un pilote automatique qui le posera en douceur. L'autonomie est de 12 minutes environ pour un temps de charge d'1h30. L'application de pilotage fournie par Parrot se nomme AR.Freeflight.

Système électronique embarqué
ARM 9 @468 MHz
DDR 128 Mo à 200 MHz
Wi-Fi b/g
USB high speed
Linux OS
Système de guidage inertiel
Accéléromètre MEMS 3-axes
Gyromètre à 2-axes
Gyromètre de précision à 1-axe (axe vertical, ou lacet)
Spécifications
Vitesse en vol : 5 m/s ; 18 km/h (16,4 fps ; 11,2 mph)
Poids :
380 g avec la coque d'extérieur (0,8 livres)
420 g avec la coque d'intérieur (0,9 livres)
Autonomie : environ 12 minutes
Sécurité
Coque en EPP pour les vols en intérieur.
Arrêt automatique des hélices en cas de contact
Batterie UL2054
Interface de contrôle avec un bouton d'arrêt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)
Structure aéronautique
Hélices à haute efficacité spécifique.
Structure en fibre de carbone.
Moteurs et énergie
4 moteurs brushless (35 000 tr/min, puissance : 15 W)
Batterie Lithium-polymère (trois cellules, 11,1 V, 1 000 mAh)
Capacité de décharge : 10 C
Temps de rechargement de la batterie : 90 minutes
Caméra frontale
Caméra grand angle 93°, capteur CMOS
Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone
Résolution caméra de 640x480 pixels (VGA)
Autre détecteurs de l'AR.Drone
Validation des tirs des drones ennemis
Estimation de la distance
Positionnement d'objets virtuels
Calcul des marqueurs d'objets virtuels
Distance de détection : de 30 centimètres à 5 mètres (1 à 16,4 pieds)
Altimètre à ultrason
Fréquence d'émission : 40 kHz
Portée de 6 mètres (19,7 pieds)
Sensibilité verticale
Caméra verticale
Caméra à haute vitesse. 64° diagonale de la lentille, un capteur CMOS
Fréquence vidéo : 60 images par seconde
Permet la stabilisation, même avec un vent léger
Résolution QVGA (320x240)


Prix Fr 169.-

Magasin de Lausanne


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